Kenmerken van het product
1. Sterke controle
● 1ms@16 Axle EtherCAT bus bewegingsregeling, multi-as synergie, drastisch verhogen van de productie ritme
● Het lichaam integreert 8 hogesnelheidsingangen en 8 hogesnelheidsuitgangen, ondersteunt de ingang van de encoder, het vergrendelen van de hardware, de vergelijkende uitgang van de hoge snelheid, de pulsas en andere functies, nauwkeurige positiebeheersing, die op grote schaal wordt gebruikt in etikettering, vliegende foto's en andere scenario's;
● Ondersteuning van de buffermode-functie, het bewegingsproces is gladder, vermindert de impact op de machine en verhoogt de productiviteit

● Ondersteuning voor elektronische cam, elektronische versnelling geavanceerde bewegingsregeling

● Ondersteuning voor lineaire interpolatie, cirkelboog interpolatie, spiraal interpolatie en andere verschillende interpolatie functies

● Ondersteuning van de functie van de assset, de integratie van meerdere standaard kinetische modellen, om eenvoudig verschillende soorten robotbediening te realiseren

● Industriële procesbibliotheek, die de specifieke procesinstructies voor de industrie verrijkt, vermindert de moeilijkheid van procesontwikkeling en verkort de ontwikkelingscyclus van het programma

Efficiënt netwerk
● EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, UDP, EtherNet/IP, Modbus RTU, CANopen verrijken netwerk interfaces en protocollen, implementeren meerlaagse netwerkstructuur, flexibele configuratie van het besturingsnetwerk
OPC UA, label communicatie, eenvoudige configuratie, efficiëntere informatie interactie

3. Digitalisering
Met behulp van het IWoScence IoT-bedrijfssysteem van Invertem kunnen apparaten op afstand worden beheerd, onderhouden, geanalyseerd en bewaakt; De interface is vriendelijk, eenvoudig te bedienen en volledig functioneel, het oplossen van problemen zoals beheer, onderhoud en monitoring in de toepassingsindustrie vanwege de complexe omgeving van de apparatuur, waardoor het werk slimmer en efficiënter wordt;
Onderhoud op afstand
Extcard kan CANopen, 4G, WIFI en andere functies uitbreiden. Met één klik kunt u PLC-debugging op afstand, programma-updates, firmware-updates en andere functies realiseren via het IWoCloud-platform van Invertem.
5. Eenvoudig te programmeren
• Het gebruik van variabelen in één oogopslag helpt bij het optimaliseren van programma's en het oplossen van problemen
● Boven machine lezen en schrijven servo functie code, frequentie omzetter functie code, gemakkelijk debuggen

Specificatieparameters
| CPU-module | ||||||
| Modelnummer | het TM750 | het TM751 | het TM752 | het TM753 | ||
| Nominale werkspanning | DC24V (-15%~+20%) | |||||
| 存储器 | ||||||
| Programmacapaciteit | 20 MB | |||||
| Gegevenscapaciteit | 64 MB | |||||
| Uitschakelen voor het behoud van de gegevenscapaciteit | 1MB | |||||
| De maximale capaciteit van de SD-kaart uitbreiden | 32G | |||||
| I/O's | ||||||
| Hoge snelheid IO | 8-kanalen hogesnelheidsingang 8-kanalen hogesnelheidsuitgang | |||||
| Maximaal aantal lokale uitbreidingsmodules | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| Maximaal aantal I/O-punten | 本地 | 512 punten | 512 punten | 512 punten | 512 punten | |
| De EtherCAT-bus | 32.000 punten | 32.000 punten | 32.000 punten | 32.000 punten | ||
| Hoge snelheid invoer | 4 kanalen hoge snelheid tellen, ondersteuning voor eenfase, A / B fase, CW/CCW、 Impuls + richting, waarbij A/B fase ondersteunt voor 1x, 2x en 4x | |||||
| Hoge snelheid output | 8 kanalen 200kHz hoge snelheidsuitgang, ondersteuning voor 4-assige pulsbewegingscontrole | |||||
| Ondersteuning voor IO-onderbrekingen | 8-kanalen hoge snelheid onderbreking | |||||
| PWM-uitgang | 4 kanalen PWM-uitgang | |||||
| Communicatienetwerken en -interfaces | ||||||
| Ethernet-netwerk | ☓2, RJ45,100Base-TX, Ondersteuning voor PLC-software voor het downloaden van EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA-protocollen | |||||
| EtherCAT | ☓1, RJ45,100Base-TX, Twee afstand van het station minder dan 100m | |||||
| Seriële communicatie (RS485) | 2, Modbus RTU hoofdstation / van station, direct aansluitende terminal | |||||
| De USB | Type-C, pc communicatie, programma downloaden en debuggen | |||||
| Geheugenkaarten | ☓1, Micro SD, Voor het upgraden van firmware, applicaties en bestandsoverdracht | |||||
| Communicatie uitbreiding | CANopen / 4G / WIFI | |||||
| Bewegingscontrole | ||||||
| Maximaal aantal regelassen | 4 | 8 | 16 | 32 | ||
| Controlefuncties | Pointbewegingen, interpolatiebewegingen (rechte lijnen, cirkelbogen, enz.), elektronische versnellingen, elektronische cams (vliegende knippen, knippen, enz.) | |||||
| Configuratieprogrammering | ||||||
| Programmeerplatform | Invtmatic Studio 1.3.5.1 en hoger | |||||
| Programmeertaal | IL, ST, FBD, LD, CFC en SFC | |||||
| Afmetingen en gewicht | ||||||
| Afmetingen (W☓H☓D) | 80,5 mm 105 mm 96 mm (zonder aansluitingen) 80,5 mm 105 mm 114,2 mm (met aansluiting) | |||||
| gewicht | 0,39 kg | |||||
