VIP-lid
Zes gewrichten industriële robot
De HA610-serie is een compacte robot met een nieuw ontwerp dat volledig ingebouwde kabels gebruikt om de inzet gemakkelijker en schooner te maken, ter
Productdetails
| Compact lichaam | Ingebouwde kabel | Uniek ontwerp |
| Compact ontwerp met gegarandeerde sterkte | Volledig ingebouwde kabels | Hoge vorm, hoge stijfheid |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 seconden |
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | Maximale belasting | Snelste standaard cyclustijd |
| Serie modellen: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| Basisinformatie | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Maximale belastingkwaliteit | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Arm volledige lengte | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Maximale werkradius(Gereedschap/P-punt) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Arm afwijking (draaien / voorpols) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| Actiebereik | |
| J1 Maximaal bewegingsbereik (terugdraaien) | ±2,97rad [±170°] |
| J2 Maximaal bewegingsbereik (voor en achter) | +2.36rad ~ -1.74rad[+135° ~ 100°] |
| J3 Maximaal bewegingsbereik (boven en beneden) | +2.88rad ~ -1.92rad [+165° ~ 110°] |
| J4 Maximaal bewegingsbereik (draai 2) | ±3,31rad [±190°] |
| J5 Maximaal bewegingsbereik (gebogen) | ±2,09 rad [±120°] |
| J6 Maximaal bewegingsbereik (draai 1) | ±6,28rad [±360°] |
| Bewegingssnelheid | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 Maximale snelheid(Terug draaien)) | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] |
| J2 Maximale snelheid(Voor en achter) | 2,81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2,81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3 Maximale snelheid(Boven en neer.) | 3.18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] |
| J4 Maximale snelheid(Terug 2) | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5 Maximale snelheid(Buig) | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6 Maximale snelheid(Terug 1) | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Overige | |
| Omgevingstemperatuur | 1100mm |
| Omgevingsvochtigheid | 8,5KVA |
| Installatievoorwaarden | 0.5MP, 5L/min |
| Milieuweerstand | 3900kg |
| Lichaamskwaliteit | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| Aandrijf- en locatiedetectie | Volledige AC-servo met absolute encoder |
| Gebruikersluchtleidingen | 7 systeem () magnetische kleppen 3 ingebouwd |
| Gebruikerssignaallijn | 10 kernen (signaallijnen nabij sensoren enz.) |
| Luchtbronnen | Gewoonlijk gebruikt: 0.1 |
| Geluid door de lucht | 85 dBA |
Afmetingen en bereik
Opmerkingen:
Alle gegevens op deze site zijn afkomstig van onze ontwerptechnische parameters, laboratoriumgegevens en leveranciers. De structurele afbeeldingen die op de hele site worden getoond, zijn alle functionele schema's en zijn niet absoluut echte structuren, uiteindelijk fysiek.
Online onderzoek
-
Contactpersonen
-
Bedrijf
-
Telefoon
-
E-mail
-
WeChat
-
Verificatiecode
-
Berichtinhoud
-