
Het verticale palletiseringssysteem van de robot van Shandong Benson is een geautomatiseerde apparatuur voor het stapelen en sorteren van vaten met ureumoplossingen voor auto's op de productielijn. Dit systeem bevat meestal de volgende kerncomponenten:
Robot lichaam
Industriële robot met zes assen of meer vrijheidsgraden, met hoge flexibiliteit en nauwkeurige positioneringsmogelijkheden, die zich kunnen aanpassen aan de behoeften van het grijpen en plaatsen van ureumvaten van verschillende maten en vormen.
Pillarstructuur
De ondersteunende delen van de palletiseringsrobot bieden een stabiel bewegend en draaiend platform voor de robot om efficiënt meerlaagse palletisaties in de verticale ruimte uit te voeren.
Visuele herkenningssystemen
De positie en de houding van het vat ureum kunnen in realtime worden herkend en gecorrigeerd door sensoren zoals camera's om ervoor te zorgen dat de robot nauwkeurig wordt opgepakt en geplaatst.
Uiteindelijke actuator/bevestiging
Ontworpen voor de kenmerken van de ureumvat, kan het vat veilig en stevig vasthouden, terwijl beschadiging aan het vat wordt voorkomen.
Controlesystemen en programmeringssoftware
De besturingsrobot werkt volgens de vooraf ingestelde palletiseringsmodus en kan flexibel worden aangepast aan de situatie op het terrein.
Conveyorlijn aansluiting
De palletiseringsrobot moet naadloos worden aangesloten op logistieke systemen zoals transportbanden op de productielijn om de automatische ontvangst en hantering van vaten ureum te realiseren na het vullen van het deksel en het vervoeren naar het palletiseringsgebied om de stapel te voltooien.
Beveiligingsapparaten
Uitgerust met de nodige veiligheidshekken, fotoelektrische sensoren en noodstop-knoppen om de veilige werking van de operator en het apparaat te garanderen.
Met een dergelijk palletiseringsrobotsysteem kan de automatisering van de productie van ureum voor voertuigen aanzienlijk worden verbeterd, de arbeidskosten worden verlaagd, de productiviteit en het standaardisatieniveau van het transport van de opslag van producten worden verhoogd.
Shandong Bensen voertuig Urea vat het opladen palletiseren Robot kolom palletiseren
Het systeem is een geautomatiseerde apparatuur die wordt gebruikt om de vaten die
voertuig ureumoplossing op de productielijn. Een dergelijk systeem bestaat meestal uit de
de volgende kerncomponenten:
De robot zelf
Industriële robots met zes assen of meer vrijheidsgraden, met hoge flexibiliteit en
nauwkeurige positioneringsmogelijkheden, kunnen zich aanpassen aan de behoeften van ureumvat grijpen en
plaatsen van verschillende maten en vormen.
Structuur van het type kolom
Het ondersteunende deel van de palletiseringsrobot zorgt voor een stabiele bewegende en roterende
platform voor de robot, die efficiënt kan uitvoeren multi-layer palletizing bewerkingen in
verticale ruimte.
Visueel identiteitssysteem
Real-time herkenning en correctie van de positie en houding van het vat van ureum
worden gerealiseerd via sensoren zoals camera's om ervoor te zorgen dat de robot nauwkeurig grijpt
en plaatst het.
Endeffectoren/klemmen
: Ontworpen volgens de kenmerken van het ureumvat, kan het vat lichaam houden
veilig en stevig terwijl het vermijden van schade aan de vat.
Controlesysteem en programmeringssoftware
: Controleer de robot om te werken volgens de vooraf ingestelde palletiseringsmodus, en kan flexibel zijn
aangepast aan de situatie van de site.
Docking van de transportlijn
De palletiseringsrobot moet naadloos verbonden zijn met het logistieke systeem zoals
de transportband op de productielijn om de automatische ontvangst en behandeling van het vat ureum van het vullen en afdekken naar het palletiseringsgebied te realiseren om de stapeling te voltooien.
Veiligheidsbewakers
Uitgerust met noodzakelijke veiligheidshekken, fotoelektrische sensoren en noodstop
knoppen om de veilige werking van exploitanten en apparatuur te garanderen.
Door een dergelijk palletiserend robotsysteem, de mate van automatisering van voertuig ureum
productie kan aanzienlijk worden verbeterd, arbeidskosten kunnen worden verminderd, werkefficiëntie
en product opslag en transport standaardisering kan worden verbeterd.
