Kenmerken:
De M-410iC-serie is een grote logistieke intelligente robot ontwikkeld voor de robotisering van logistieke systemen.Het juiste model kan worden gekozen op basis van de kenmerken van het verwerkende werkstuk.
M-410iC/110 Vervoerbaar gewicht 110 kg;M-410iC/185 draagbaar gewicht 185kg;M-410iC/315 draagbaar gewicht 315 kg;M-410iC/500 met een draagbaar gewicht van 500 kg;De M-410iC/110 biedt een compacte carrosserie met een hoge draagvermogen.De stoelen van de M-410iC/185, M-410iC/315 en/M-410iC/500 kunnen worden gekozen uit twee soorten, afhankelijk van het gebruik.
Stand van de machine:
Het besturingsapparaat kan worden ingesteld in het interieur van de plank. Bij de installatie kunt u de bedrading vermijden en kunt u bovendien de instellingen van het besturingsapparaat besparen.
Compacte stoelen:
Het dunne ontwerp vermindert de hoogte van de robot, waardoor het gemakkelijk is om de robot te installeren in lage dakken of in andere apparaten.
De M-410iC/185, M-410iC/315 en M-410iC/500 zijn voorzien van een holte arm en zijn gemakkelijk te bedraden met de robothand.
Parameters:
Model |
M-410iC/110 |
|
instellingen |
Meergewritstige robot |
|
Aantal controleassen |
4De as (J1,J2,J3,J4) |
|
bereikbare straal |
2403mm |
|
Installatiewijze |
Grondinstallatie |
|
Actiebereik (Maximale snelheid) Opmerkingen1 |
J1Rotatie van de as |
370°(145°/s) 6.46 rad(2.53 rad/s) |
J2Rotatie van de as |
125°(130°/s) 2.18 rad(2.27rad/s) |
|
J3Rotatie van de as |
140°(140°/s) 2.44 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Rotatie van de pols |
720°(420°/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) |
|
Handlebare kwaliteit van de pols |
110kg |
|
J2Vervoerbare kwaliteit van de zitplaats |
550kg |
|
J3Handhabbare kwaliteit van de arm (opmerking)2) |
30kg |
|
Handpols toegestane belastingDreikoppelinertie |
53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
|
rijwijze |
GebruikACServomotor voor elektrische servoandrijf |
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (opmerking)3) |
±0.05mm |
|
Kwaliteit van de robot |
1030kg(Opmerkingen)4) |
|
Installatievoorwaarden |
Omgevingstemperatuur:0-45℃ Vochtigheid: meestal75%RHDe volgende (geen blootstelling) Op korte termijn in95%RHDe volgende (binnen een maand) Trillingsversnelling:4.9m/s²(0.5G(De volgende |
Opmerking 1: Het is mogelijk dat de korte afstandsbeweging de maximale snelheid van elke as niet bereikt.
Opmerking 2: De draagbare kwaliteit van de J3-arm is beperkt door de draagbare kwaliteit van de pols.
Opmerking 3: Voldoet aan ISO 9283.
Opmerking 4: Het gewicht van het controleapparaat (120 kg) is niet inbegrepen.
Actiebereik: