Kenmerken:
De intelligente palletiseringsrobots van de M-410iB-serie dragen bij aan de automatisering van het palletiseringssysteem.Het juiste type robot kan worden gekozen op basis van het werkstuk.
Typ M-410IB/140H:140 kg nuttige lading, hoge snelheid;
Typ M-410IB/160:160 kg nuttige lading, hoge snelheid;
De M-410IB/300:300kg nuttige lading, zware nuttige lading type;
De M-410IB/450:450 kg nuttige lading, zware nuttige lading type;
De M-410IB/700:700kg nuttige lading, type overzware nuttige lading;
Parameters:
Modelnummer |
M-410iB/140H |
||||||
instellingen |
Meergewritstige robot |
||||||
Aantal controleassen |
5De as (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
bereikbare straal |
2850mm |
||||||
Installatiewijze |
Grondinstallatie |
||||||
Actiebereik (opmerkingen)1) Maximale snelheid |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Maximale bewegingssnelheid van de pols |
3000 mm/s |
||||||
Maximale belasting op de pols |
140kg |
||||||
J2Maximale belasting op de stoel |
550 kg |
||||||
J3Maximale belasting van de arm (opmerking)2) |
140kg |
||||||
Handpols toestaande lastinertie |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
rijwijze |
AC servomotor aandrijving |
||||||
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
±0.2 mm |
||||||
Kwaliteit van de robot (opmerking)3) |
1200 kg |
||||||
Ingangsvermogen (gemiddeld vermogen) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Installatievoorwaarden |
Omgevingstemperatuur:0 ~ 45⁰C Vochtigheid: meestal75% RHDe volgende (geen blootstelling), op korte termijn95% RHDe volgende (1binnen een maand) Trillingsversnelling:4.9 m/s²(0.5G)De volgende
|
||||||
|
Opmerkingen1Bij bewegingen op korte afstanden kan de maximale nominale snelheid van elke as niet worden bereikt. Opmerkingen2)J3De maximale belasting van de arm wordt beperkt door de polsbelasting. Opmerkingen3De kwaliteit van de robotcontroller is niet inbegrepen.
|
Actiebereik: