1.1 Samenstelling van het systeem
Het hoofddoel van dit document is om het ontwerpschema van Beidou voor hoognauwkeurige positionering te introduceren in combinatie met de huidige basissituatie van de auto-terminal.
1.2 Overzicht van de behoeften
Met de opkomst van de vraag naar locatie met hoge nauwkeurigheid, havens, luchthavens, mijnen, thermische centrales, landbouwmachines, vorkheftrucks, militaire voertuigen, speciale voertuigen enz., zijn veel gebruikers van industriële voertuigen niet tevreden met de GPS-positioneringsnauwkeurigheid van 10-20 meter, in de hoop om de nauwkeurigheid van centimeter, decimeter, semimeter en meter te verbeteren. Twee passagiers in gevaar moeten worden geplaatst naar de Ami-klasse, zodat u kunt bepalen in welke rijbaan wordt uitgeoefend, de controlebeheer kan te allen tijde controleren of het voertuig niet in overeenstemming is met de snelle rijbaan, of de bochsnelheid overschreden is, enz., om de veiligheid van het voertuig beter te garanderen.
1.3 Programma-beschrijving
Tegen deze behoeften heeft Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. een reeks hoogprecisie satellietontvangerproducten gelanceerd, die Beidou, GPS, GLONASS, Galileo en andere verschillende wereldwijde satellietpositioneringssystemen integreren, om de positioneringsnauwkeurigheid op centimeter-, decimeter-, ami-, meter- en 0,05 °, 0,1 °, 1 ° te bereiken. De producten omvatten high-school low-end systeem producten, de prijs van honderden yuan, duizenden yuan tot tienduizenden yuan, om te voldoen aan de eisen van verschillende industrieën voor verschillende nauwkeurigheid, prestaties en prijzen.
Onze locatietechnologie is verdeeld in twee soorten: grond en sterren.
Grondverschil
De bodemdifferentieel is nauwkeuriger, maar vereist een bodemdifferentieel signaal. Differentieel signaal kan worden geleverd via onze differentiële benchmarkstation producten of via een broadband-netwerk op de grond voor betaald verkrijgen. Een draadloze communicatiemodule is nodig om differentiële gegevens te ontvangen. 
Sterrenverschil
De nauwkeurigheid bereikt de Yami- en meter-schaal en ontvangt automatisch differentiële signalen van satellieten zonder kosten. Er is geen verschil nodig tussen de inkoopkosten van het basestation of de servicekosten voor het Ground Wide Area Enhanced Network. Er is geen draadloze communicatiemodule nodig om differentiële gegevens te ontvangen. We combineren ook inertie, wielsnelheid, laser, draadloze, etiketten, visualisatie, kaartmatching en meer om een ​​volledig navigatieprogramma op maat te ontwikkelen voor naadloze locatie-navigatie, bestuurderloze auto's, bestuurderloze landbouwmachines, bestuurderloze vorkheftrucks, bestuurderloze grondzuigers en AGV's.

1.4 Zeven sterren producten
1) cm-niveau hoge nauwkeurigheid satelliet ontvanger (basisstation)
Met hoge nauwkeurigheid positionering en benchmark station functie
Ondersteuning voor Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optioneel), SBAS, QZSS en andere satellietsystemen
Positienauwkeurigheid 1cm + 1ppm RMS
2) cm-niveau hoge nauwkeurigheid positionering gerichte satelliet ontvanger
Gebruik van dubbele antenne met hoge nauwkeurigheid van positionering en richtingsmeting, inclusief stationaire en dynamische richtingsmeting van het voertuig
Ondersteuning voor Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optioneel), SBAS, QZSS en andere satellietsystemen
Positienauwkeurigheid 1cm + 1ppm RMS
3) Low-cost cm-klasse / ami-klasse satelliet ontvanger
Dit soort ontvangers hebben een betere nauwkeurigheid in meer lege toepassingen, en de nauwkeurigheid zal verminderen in een iets slechtere toepassing
Ondersteuning voor Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optioneel), SBAS, QZSS en andere satellietsystemen
Positie nauwkeurigheid is centimeter / decimeter / ami
4) Sterrenbasis differentiële hoge nauwkeurigheid satelliet ontvanger
Lage kosten
De ontvanger kan differentiële signalen van de satelliet ontvangen om positionering op Ami-niveau te bereiken.
Ondersteuning voor Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optioneel), SBAS, QZSS en andere satellietsystemen
Positienauwkeurigheid op het niveau van Ami
Eenvoudig en gemakkelijk te gebruiken
1.4.1 Dataoverdracht ontwerp flowdiagram
(1) Beidou-basisstation verzendt differentiële gegevens naar de server, het eindapparaat aan boord van het voertuig verzendt locatiegegevens naar de server via de 4G-module, het apparaat ontvangt de gegevens van het dichtstbijzijnde basisstation volgens het principe van nabijheid op basis van lengte en breedte, en vervolgens een hoge nauwkeurigheid van de coördinaten volgens de berekening.
De onderstaande afbeelding toont de manier waarop het basisstation de gegevensoverdracht en het flowdiagram identificeert.

(2) Monitoringssysteem flowchart

2 Kerntechnologie en structureel ontwerp
2.1 Kerntechnologie van de systeemstructuur
Beidou High Precision Positioning Technology is de belangrijkste kerntechnologie van de High Precision Positioning Terminal van de sub-klasse, en de High Precision Positioning Terminal van de sub-klasse maakt gebruik van deze technologie om de High Precision Positioning van de sub-klasse te bereiken. Deze technologie is gebaseerd op het Beidou satellietnavigatiesysteem dat in ons land wordt geïmplementeerd. In het gebied dat door Beidou-satellietsignaal wordt gedekt, wordt de differentiële werkmodus van Beidou-basisstations en locomotieve apparatuur toegepast. Het basisstation beschikt over lage bouwkosten, brede dekking, sterke bruikbaarheid, betrouwbare werking op lange termijn, locomotieve apparatuur heeft kleine omvang, licht gewicht, betrouwbare werking, stabiele positioneringsresultaten (lage vluchtbaarheid), communicatieverbindingen kunnen zich aanpassen aan verschillende werkomgevingen en stabiele werking op lange termijn.
De positioneringstechnologie van Beidou met hoge nauwkeurigheid wordt gebruikt om de positioneringsnauwkeurigheid te verbeteren met behulp van de lokale differentiatietechnologie van Beidou. De technologie is gebaseerd op Beidou's Carrier Phase Differential RTK om een ​​hoge nauwkeurigheid van positionering op het niveau van Ami te bereiken. Lokaal differentieel werkprincipe: een Beidou-ontvanger wordt geplaatst op het bekende nauwkeurige punt van de locatie als differentiële basisstation, het basisstation zal gecorrigeerde locatie- en RTK-informatie via een communicatieverbinding uitsenden, de locomotieve apparatuur ontvangt de differentiële informatie die wordt uitgezonden door het basisstation, samen met de gegevens die ze zelf hebben gemeten, kunnen ze hun eigen hoognauwkeurige locatie-informatie oplossen en hoognauwkeurige locatie-informatie uploaden naar het bewakingscentrum om zo een ​​hoge nauwkeurigheid te bereiken.